
在天津,F(xiàn)anuc打磨機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。其中代表性的應(yīng)用場(chǎng)景之一是在制造業(yè)中用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的零件加工、裝配以及檢測(cè)等任務(wù)的操作環(huán)節(jié)中的機(jī)器視覺定位系統(tǒng)組成部分的工藝裝備及應(yīng)用場(chǎng)所使用具有智能識(shí)別功能的工業(yè)六軸機(jī)械臂結(jié)合磨削工具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)研修拋光與去毛刺及倒角等功能通過內(nèi)置高精度傳感器對(duì)工件進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量獲取并反饋誤差信息根據(jù)設(shè)定的允許公差范圍控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)以補(bǔ)償修正物體位置使其保持要求的空間幾何尺寸由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理調(diào)度使得多個(gè)執(zhí)行器協(xié)調(diào)運(yùn)作工作更加且方便實(shí)現(xiàn)了各工序之間的柔性銜接使生產(chǎn)進(jìn)入了一個(gè)新的階段該方案已成功應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿后部精密鑄件的在線快速去除澆口殘留型砂;葉片式離合器的齒輪平面度(平行度和垂直度的綜合評(píng)定);汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承座銅套的去劃痕拋光三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難題并通過了驗(yàn)收都取得了良好的效果充分體現(xiàn)出用這樣的多自由高度同步可控的主從大結(jié)構(gòu)及其智能化單元來代表發(fā)展重載863計(jì)劃先進(jìn)能源技術(shù)與設(shè)備專項(xiàng)總體方案的必要性和合理性因此將新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)作為重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的再次提升到國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略先導(dǎo)作用的高度體現(xiàn)了其重要地位